Котики так делают, когда им скучно или тревожно. А ещё когда комфортно и безопасно — у кошек есть эпизодическая память, и под воздействием триггера они погружаются в детство. Когда они были котятами, то разминали живот мамы, когда пили молоко. Этот инстинкт называется «молочный шаг» и сохраняется у них на всю жизнь. Если вокруг тепло, хорошо, а рядом добрый хозяин, животное рефлекторно делает «молочный шаг», показывая доверие.